Publicações

Details

Hits: 3134

Revistas

GODOY, E.P.; TABILE, R. A.; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2010). Design and Implementation of an Electronic Architecture for an Agricultural Mobile Robot. Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. v.14, n.11, p. 1240–1247, Nov. 2010.

TABILE, R.A.; GODOY, E.P.; PEREIRA, R.R.D.; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2011). Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot. Engenharia Agrícola, Jaboticabal, v.31, n.1, p.130-142, jan./fev., 2011.

Congressos

GODOY, E.P.; TABILE, R. A. ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V. ; INAMASU, R.Y. (2009). Design and Implementation of a Mobile Agricultural Robot for Remote Sensing Applications. In: CIGR Section V International Symposium Technology and Management to Increase the Efficiency in Sustainable Agricultural Systems, 2009, Rosario. Proceeding o the CIGR Section V International Symposium 2009. Rosario : CIGR, 2009.

GODOY, E. P. ; TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Rede ISOBUS para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2007, São Pedro. Congresso Brasileiro de Agroinformática. Campinas : Embrapa Informática Agropecuária, 2007. p. 251-255.

GODOY, E. P. ; SOUSA, R. V. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Applied Simulation to Evaluate Data Link Parameters of CAN-Based Networks for Agricultural Machinery. In: International Conference on Precision Agriculture, 2006, Minneapolis. 8th International Conference on Precision Agriculture. Minneapolis : University of Minnesota, 2006.

GODOY, E. P. ; TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Robô agrícola móvel: uma abordagem de aplicação do protocolo CAN para integração e controle de sistemas. In: Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, 2006, Curitiba. Anais do Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, 2006. v. 6.

INAMASU, R. Y. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. ; LUCHIARI JR, A. ; SCHEPERS, J. S. ; SHANAHAN, J. F. ; FRANCIS, D. D. ; SIMÕES, M. S. . Using active sensor and ultrasound sensor readings to assess plant N status. In: 9th International Conference on Precision Agriculture, 2008, Denver. 9th International Conference on Precision Agriculture. Denver, CO : Colorado State University, 2008.

SCORZONI, F. ; GODOY, E. P. ; TABILE, R. A. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Sistema distribuído para controle do posicionamento de antena direcional de um robô agrícola móvel. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do CONEM2010. Rio de Janeiro : ABCM, 2010.

SOUSA, R. V. ; BRAZ, D. C. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. . Caracterização de sensor ultrassônico para sistema de guiagem e navegação de veículo agrícola autonômo. In: V Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2005, Londrina. Anais do V Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2005.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2010). Design of the Mechatronic Architecture of an Agricultural Mobile Robot. In: 3rd Annual Dynamic Systems and Control Conference and 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010, Boston. Proceedings of the IFAC MECH2010. Boston : IFAC, 2010.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; SCORZONI, F. ; BRAGATO, B. N. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agricultural mobile robot. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do CONEM2010. Rio de Janeiro : ABCM, 2010.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PEREIRA, R.R.D. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Development of an Agricultural Mobile Robot for Use in Precision Agriculture. In: CIGR Section V International Symposium Technology and Management to Increase the Efficiency in Sustainable Agricultural Systems, 2009, Rosario. Proceedings of the CIGR Section V International Symposium 2009. Rosario : CIGR, 2009.

TANGERINO, G. T. ; INAMASU, R. Y. ; TABILE, R.A. ; GODOY, E. P. ; PORTO, A. J. V. . Estado da arte em robótica agrícola no Brasil e no mundo. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2011, Cuiabá. Anais... Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2011.

TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Embedded sensing system to control variable rate agricultural inputs. In: 10th International Conference Precision Agriculture, 2010, Denver. 10th International Conference Precision Agriculture, 2010.

TANGERINO, G.T.; TABILE, R.A.; GODOY, E.P.; PEREIRA, R.R.D.; INAMASU,R.Y. (2010). Sistemas de sensoriamento embarcado para controle de aplicações agrícolas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 18, Bonito, MS, 2010.

TANGERINO, Giovana Tripoloni ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; FREITAS, R. R. ; PEREIRA, R.R.D. ; GODOY, E. P. ; SOUSA, Rafael Vieira de . Uso de Sensor Ultra-sônico para Medição da Variabilidade Espacial da Altura de Plantas em Cultura de Cana-de-Açucar. In: III Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão, 2008, Piracicaba. Anais do CONBAP 2008. Piracicaba : ESALQ, 2008. p. 393-404.

TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. . Desenvolvimento de Rede Embarcada para Sistema de Navegação de Robô Agrícola Móvel. In: 13o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2005, São Carlos. Anais do 13o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2005

Início (pt)

Details

Hits: 13611

Grupo de Robótica Agrícola da EESC/USP/Embrapa

O Grupo de Robótica Agrícola da EESC/USP/Embrapa é o pioneiro no Brasil no estudo de robôs agrícolas móveis. Fica localizado no “Núcleo de Ensino e Pesquisa em Automação e Simulação” do “Departamento Engenharia Mecânica” da “Escola de Engenharia de São Carlos” da “Universidade de São Paulo” (NEPAS - EESC - USP) e conta com a orientação e apoio da Embrapa Instrumentação em São Carlos.

O cerne do grupo de robótica agrícola nasceu em 1999 em um projeto de pesquisa da Embrapa a partir da necessidade de desenvolver veículos para dar suporte a pesquisas no ambiente agrícola. O grupo se estabeleceu a partir de 2002, com um trabalho de doutorado da EESC/USP que propôs o desenvolvimento de uma arquitetura robótica agrícola móvel.

Atualmente estão sendo realizadas atividades com o projeto Agribot, que é financiado pela FINEP, e que conta com grupos de desenvolvimento: diversas equipes da EESC/USP, a Embrapa Instrumentação e a Empresa Jacto.

O grupo tem como proposta desenvolver uma plataforma robótica modular para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis.

A agricultura brasileira nas últimas décadas cresceu, tornou-se competitiva e expandiu mercado. Com o advento das barreiras não tarifárias, com o aumento do custo dos insumos e com maior necessidade de provar o cuidado ao meio ambiente a atividade de acompanhamento e registro do que ocorre na lavoura deverá se intensificar.

Para atender às novas exigências, novos métodos e sensores para detecção de nível de estresse da cultura, monitoramento do nível de infestação dos vetores, pragas e doenças estão sendo desenvolvidos e deverão em breve estar presente no mercado. O tratamento da variabilidade espacial deve se refinar e o conceito da Agricultura de Precisão na gestão da lavoura deve alcançar sua maturidade.

Nesse contexto, deverão ser demandados especialistas para operar instrumentos complexos num processo de aquisição de dados massivos. Por outro lado, os poucos especialistas com tal habilidade no País deverão atuar de forma otimizada em atividades chaves e evitar operações repetitivas e exaustivas no campo. Um robô pode suprir essa lacuna.

Projetos Individuais

Details

Hits: 3504

PROJETOS DE PÓS-DOUTORADO EM ANDAMENTO

título: "Arquitetura baseada em comportamentos para sistemas autônomos de guiagem e navegação de robôs agrícolas móveis"

pesquisadora: Rafael Vieira de Sousa

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de outubro de 2010 a setembro de 2012

PROJETOS DE DOUTORADO EM ANDAMENTO

título: " Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão"

pesquisador: Rubens André Tabile

orientador: Arthur José Vieira Porto        

andamento: de 2009 a  2012

título: "Estratégia de deslocamento em campo para robô agrícola baseada em comportamentos difusos"

pesquisadora: Giovana Tripoloni Tangerino

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de outubro de 2010 a  outubro de 2013

título: "Arquitetura e modelo de integração de dados entre sistemas de gestão e máquinas agrícolas para agricultura de precisão"

pesquisador: Wellington Carlos Lopes

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de 2011 a  2014

título: "Reconhecimento de terreno usando vibrações”

pesquisadora: Ana Lúcia Grici Zacarin Mamede

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de março de 2009 a março de 2013

PROJETOS DE MESTRADO EM ANDAMENTO:

Título: "Visão computacional aplicada à análise de culturas agrícolas e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis"

pesquisador: Luciano Cássio Lulio

orientador: Mario Luiz Tronco                    

andamento: de 2009 a 2011

PROJETOS DE DOUTORADO CONCLUÍDOS

título: "Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação”

pesquisador: Rafael Vieira de Sousa        

orientador: Arthur José Vieira Porto        

 conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20102010-151246/pt-br.php

PROJETOS DE MESTRADO CONCLUÍDOS

título: "Sistemas de sensoriamento embarcado para uso em controle de aplicações de insumos agrícolas à taxa variável”

pesquisador: Giovana Tripoloni Tangerino

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

 conclusão: 2009

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02032010-153816/pt-br.php

título: "Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa”

pesquisador: Robson Dutra Pereira

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/pt-br.php

título: " Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo”

pesquisador: Rafael Rodriguez de Freitas

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/pt-br.php

título: "Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783”

pesquisador: Rodrigo Romeira Martins Sakai

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-135711/pt-br.php

título: "Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas”

pesquisador: Eduardo Paciência Godoy

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/pt-br.php

título: "Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas”

pesquisador: Wellington Carlos Lopes

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13062008-110448/pt-br.php

título: "Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões"

pesquisador: Felipe Alves Cavani

orientador: Mario Luiz Tronco                    

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/pt-br.php

título: "CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automação e controle na área agrícola”

pesquisador: Rafael Vieira de Sousa

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2002

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/pt-br.php

PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA CONCLUÍDOS

PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM ANDAMENTO

título: "Controle de movimento de suporte de sensores em máquina agrícola”

pesquisador: Amir Nasser Safa Ahmad

orientador:

andamento: de junho de 2011 a junho de 2012

Descrição RAM

Details

Hits: 5219

VAA

Período: fev. 2004 – set. 2006
Nome do projeto: Veículo Agrícola Autônomo - VAA: uma plataforma para desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em Agricultura de Precisão
Orgão financiador: FAPESP 03/06582-0
Objetivo: Teve como principais objetivos criar competência nacional e interdisciplinar em robótica agrícola e de integração entre instituições de pesquisa, baseado no desenvolvimento de um robô agrícola móvel, promovendo e fomentando o desenvolvimento da tecnologia no país no tema amplo que é o de automação e mecanização agrícola
Descrição: Este compreendia a construção de uma plataforma robótica, com intuito de viabilizar o desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em ambiente agrícola. O robô agrícola móvel mostrou contribuição inédita e grande potencial de utilização para aquisição de dados e para o desenvolvimento de tecnologias de robótica e navegação em ambientes agrícolas. No entanto, foram verificados problemas como a baixa potência dos motores de tração do sistema de navegação e a necessidade de adaptações na estrutura mecânica do robô agrícola, alem da baixa autonomia relacionada ao tipo de baterias utilizadas como forma de alimentação.

RAM - fase 1

Período: jun. 2002 – jan. 2006
Nome do projeto: Robô Agrícola Móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação.
Doutorado: Rafael Vieira de Sousa
Orientador: Prof. Titular Dr. Arthur José Vieira Porto
Orgão financiador: FAPESP 02/01336-8

RAM - fase 2

Período: 2007
Nome do projeto: Desenvolvimento de melhorias para a estrutura mecânica e para sistema de navegação de um Robô Agrícola Móvel (RAM) para a aquisição de dados em Agricultura de Precisão
Coordenador: Ricardo Inamasu
Orgão financiador: CNPq: MCT/CNPq 15/2007 – Chamada Universal
Descrição: O aperfeiçoamento da estrutura mecânica proporcionou melhora na robustez, permitindo utilizar novos equipamentos e sensores propostos. A inserção de motores de guiagem de maior torque bem como o novo sistema de controle dos motores propiciou ao sistema de navegação maior confiabilidade e precisão, contribuindo com o deslocamento eficiente do robô durante a aquisição de dados em campo.

RAM - fase 3

Período: 2008
Nome do projeto: Robô Agrícola Móvel: Implementação de sistema de tração
Orgão financiador: Embrapa Macro Programa 3 2008-2010
Descrição: O novo sistema de tração propiciou melhora no movimento da estrutura, suprindo a necessidade de força necessária para atuação em campo para culturas nacionais. Inserção de novo sistema de alimentação composto por baterias específicas para uso em veículos elétricos.