VAA

Período: fev. 2004 – set. 2006
Nome do projeto: Veículo Agrícola Autônomo - VAA: uma plataforma para desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em Agricultura de Precisão
Orgão financiador: FAPESP 03/06582-0
Objetivo: Teve como principais objetivos criar competência nacional e interdisciplinar em robótica agrícola e de integração entre instituições de pesquisa, baseado no desenvolvimento de um robô agrícola móvel, promovendo e fomentando o desenvolvimento da tecnologia no país no tema amplo que é o de automação e mecanização agrícola
Descrição: Este compreendia a construção de uma plataforma robótica, com intuito de viabilizar o desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em ambiente agrícola. O robô agrícola móvel mostrou contribuição inédita e grande potencial de utilização para aquisição de dados e para o desenvolvimento de tecnologias de robótica e navegação em ambientes agrícolas. No entanto, foram verificados problemas como a baixa potência dos motores de tração do sistema de navegação e a necessidade de adaptações na estrutura mecânica do robô agrícola, alem da baixa autonomia relacionada ao tipo de baterias utilizadas como forma de alimentação.

 

RAM - fase 1

Período: jun. 2002 – jan. 2006
Nome do projeto: Robô Agrícola Móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação.
Doutorado: Rafael Vieira de Sousa
Orientador: Prof. Titular Dr. Arthur José Vieira Porto
Orgão financiador: FAPESP 02/01336-8

 

RAM - fase 2

Período: 2007
Nome do projeto: Desenvolvimento de melhorias para a estrutura mecânica e para sistema de navegação de um Robô Agrícola Móvel (RAM) para a aquisição de dados em Agricultura de Precisão
Coordenador: Ricardo Inamasu
Orgão financiador: CNPq: MCT/CNPq 15/2007 – Chamada Universal
Descrição: O aperfeiçoamento da estrutura mecânica proporcionou melhora na robustez, permitindo utilizar novos equipamentos e sensores propostos. A inserção de motores de guiagem de maior torque bem como o novo sistema de controle dos motores propiciou ao sistema de navegação maior confiabilidade e precisão, contribuindo com o deslocamento eficiente do robô durante a aquisição de dados em campo.

 

RAM - fase 3

Período: 2008
Nome do projeto: Robô Agrícola Móvel: Implementação de sistema de tração
Orgão financiador: Embrapa Macro Programa 3 2008-2010
Descrição: O novo sistema de tração propiciou melhora no movimento da estrutura, suprindo a necessidade de força necessária para atuação em campo para culturas nacionais. Inserção de novo sistema de alimentação composto por baterias específicas para uso em veículos elétricos.