Projetos Individuais

PROJETOS DE PÓS-DOUTORADO EM ANDAMENTO

título: "Arquitetura baseada em comportamentos para sistemas autônomos de guiagem e navegação de robôs agrícolas móveis"

pesquisadora: Rafael Vieira de Sousa

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de outubro de 2010 a setembro de 2012

 

PROJETOS DE DOUTORADO EM ANDAMENTO

título: " Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão"

pesquisador: Rubens André Tabile

orientador: Arthur José Vieira Porto        

andamento: de 2009 a  2012

 

título: "Estratégia de deslocamento em campo para robô agrícola baseada em comportamentos difusos"

pesquisadora: Giovana Tripoloni Tangerino

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de outubro de 2010 a  outubro de 2013

 

título: "Arquitetura e modelo de integração de dados entre sistemas de gestão e máquinas agrícolas para agricultura de precisão"

pesquisador: Wellington Carlos Lopes

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de 2011 a  2014

 

título: "Reconhecimento de terreno usando vibrações”

pesquisadora: Ana Lúcia Grici Zacarin Mamede

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

andamento: de março de 2009 a março de 2013

 

PROJETOS DE MESTRADO EM ANDAMENTO:

Título: "Visão computacional aplicada à análise de culturas agrícolas e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis"

pesquisador: Luciano Cássio Lulio

orientador: Mario Luiz Tronco                    

andamento: de 2009 a 2011

 

PROJETOS DE DOUTORADO CONCLUÍDOS

título: "Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação”

pesquisador: Rafael Vieira de Sousa        

orientador: Arthur José Vieira Porto        

 conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20102010-151246/pt-br.php

 

PROJETOS DE MESTRADO CONCLUÍDOS

título: "Sistemas de sensoriamento embarcado para uso em controle de aplicações de insumos agrícolas à taxa variável”

pesquisador: Giovana Tripoloni Tangerino

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

 conclusão: 2009

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02032010-153816/pt-br.php

 

título: "Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa”

pesquisador: Robson Dutra Pereira

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/pt-br.php

 

título: " Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo”

pesquisador: Rafael Rodriguez de Freitas

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/pt-br.php

 

título: "Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783”

pesquisador: Rodrigo Romeira Martins Sakai

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2008

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-135711/pt-br.php

 

título: "Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas”

pesquisador: Eduardo Paciência Godoy

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/pt-br.php

 

título: "Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas”

pesquisador: Wellington Carlos Lopes

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13062008-110448/pt-br.php

 

título: "Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões"

pesquisador: Felipe Alves Cavani

orientador: Mario Luiz Tronco                    

conclusão: 2007

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/pt-br.php

 

título: "CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automação e controle na área agrícola”

pesquisador: Rafael Vieira de Sousa

orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

conclusão: 2002

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/pt-br.php

 

PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA CONCLUÍDOS

 

PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM ANDAMENTO

título: "Controle de movimento de suporte de sensores em máquina agrícola”

pesquisador: Amir Nasser Safa Ahmad

orientador:

andamento: de junho de 2011 a junho de 2012