Projetos Individuais
título: "Arquitetura baseada em comportamentos para sistemas autônomos de guiagem e navegação de robôs agrícolas móveis" pesquisadora: Rafael Vieira de Sousa orientador: Ricardo Yassushi Inamasu andamento: de outubro de 2010 a setembro de 2012 título: " Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão" pesquisador: Rubens André Tabile orientador: Arthur José Vieira Porto andamento: de 2009 a 2012 título: "Estratégia de deslocamento em campo para robô agrícola baseada em comportamentos difusos" pesquisadora: Giovana Tripoloni Tangerino orientador: Ricardo Yassushi Inamasu andamento: de outubro de 2010 a outubro de 2013 título: "Arquitetura e modelo de integração de dados entre sistemas de gestão e máquinas agrícolas para agricultura de precisão" pesquisador: Wellington Carlos Lopes orientador: Ricardo Yassushi Inamasu andamento: de 2011 a 2014 título: "Reconhecimento de terreno usando vibrações” pesquisadora: Ana Lúcia Grici Zacarin Mamede orientador: Ricardo Yassushi Inamasu andamento: de março de 2009 a março de 2013 Título: "Visão computacional aplicada à análise de culturas agrícolas e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis" pesquisador: Luciano Cássio Lulio orientador: Mario Luiz Tronco andamento: de 2009 a 2011 título: "Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação” pesquisador: Rafael Vieira de Sousa orientador: Arthur José Vieira Porto conclusão: 2007 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20102010-151246/pt-br.php título: "Sistemas de sensoriamento embarcado para uso em controle de aplicações de insumos agrícolas à taxa variável” pesquisador: Giovana Tripoloni Tangerino orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2009 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02032010-153816/pt-br.php título: "Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa” pesquisador: Robson Dutra Pereira orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2008 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/pt-br.php título: " Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo” pesquisador: Rafael Rodriguez de Freitas orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2008 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/pt-br.php título: "Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783” pesquisador: Rodrigo Romeira Martins Sakai orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2008 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-135711/pt-br.php título: "Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas” pesquisador: Eduardo Paciência Godoy orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2007 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/pt-br.php título: "Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas” pesquisador: Wellington Carlos Lopes orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2007 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13062008-110448/pt-br.php título: "Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões" pesquisador: Felipe Alves Cavani orientador: Mario Luiz Tronco conclusão: 2007 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/pt-br.php título: "CAN (Controller Area Network): uma abordagem para automação e controle na área agrícola” pesquisador: Rafael Vieira de Sousa orientador: Ricardo Yassushi Inamasu conclusão: 2002 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/pt-br.php título: "Controle de movimento de suporte de sensores em máquina agrícola” pesquisador: Amir Nasser Safa Ahmad orientador: andamento: de junho de 2011 a junho de 2012 PROJETOS DE PÓS-DOUTORADO EM ANDAMENTO
PROJETOS DE DOUTORADO EM ANDAMENTO
PROJETOS DE MESTRADO EM ANDAMENTO:
PROJETOS DE DOUTORADO CONCLUÍDOS
PROJETOS DE MESTRADO CONCLUÍDOS
PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA CONCLUÍDOS
PROJETOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM ANDAMENTO