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GODOY, E.P.; TABILE, R. A.; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2010). Design and Implementation of an Electronic Architecture for an Agricultural Mobile Robot. Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. v.14, n.11, p. 1240–1247, Nov. 2010.

TABILE, R.A.; GODOY, E.P.; PEREIRA, R.R.D.; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2011). Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot. Engenharia Agrícola, Jaboticabal, v.31, n.1, p.130-142, jan./fev., 2011.

Congressos

 

GODOY, E.P.; TABILE, R. A. ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V. ; INAMASU, R.Y. (2009). Design and Implementation of a Mobile Agricultural Robot for Remote Sensing Applications. In: CIGR Section V International Symposium Technology and Management to Increase the Efficiency in Sustainable Agricultural Systems, 2009, Rosario. Proceeding o the CIGR Section V International Symposium 2009. Rosario : CIGR, 2009.

GODOY, E. P. ; TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Rede ISOBUS para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2007, São Pedro. Congresso Brasileiro de Agroinformática. Campinas : Embrapa Informática Agropecuária, 2007. p. 251-255.

GODOY, E. P. ; SOUSA, R. V. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Applied Simulation to Evaluate Data Link Parameters of CAN-Based Networks for Agricultural Machinery. In: International Conference on Precision Agriculture, 2006, Minneapolis. 8th International Conference on Precision Agriculture. Minneapolis : University of Minnesota, 2006.

GODOY, E. P. ; TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Robô agrícola móvel: uma abordagem de aplicação do protocolo CAN para integração e controle de sistemas. In: Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, 2006, Curitiba. Anais do Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação, 2006. v. 6.

INAMASU, R. Y. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. ; LUCHIARI JR, A. ; SCHEPERS, J. S. ; SHANAHAN, J. F. ; FRANCIS, D. D. ; SIMÕES, M. S. . Using active sensor and ultrasound sensor readings to assess plant N status. In: 9th International Conference on Precision Agriculture, 2008, Denver. 9th International Conference on Precision Agriculture. Denver, CO : Colorado State University, 2008.

SCORZONI, F. ; GODOY, E. P. ; TABILE, R. A. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Sistema distribuído para controle do posicionamento de antena direcional de um robô agrícola móvel. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do CONEM2010. Rio de Janeiro : ABCM, 2010.

SOUSA, R. V. ; BRAZ, D. C. ; TANGERINO, G. T. ; PORTO, A. J. V. . Caracterização de sensor ultrassônico para sistema de guiagem e navegação de veículo agrícola autonômo. In: V Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2005, Londrina. Anais do V Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2005.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; PEREIRA, R.R.D. ; TANGERINO, G.T.; PORTO, A.J.V.; INAMASU, R.Y. (2010). Design of the Mechatronic Architecture of an Agricultural Mobile Robot. In: 3rd Annual Dynamic Systems and Control Conference and 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010, Boston. Proceedings of the IFAC MECH2010. Boston : IFAC, 2010.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; SCORZONI, F. ; BRAGATO, B. N. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agricultural mobile robot. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do CONEM2010. Rio de Janeiro : ABCM, 2010.

TABILE, R. A. ; GODOY, E. P. ; TANGERINO, Giovana Tripoloni ; PEREIRA, R.R.D. ; PORTO, Arthur José Vieira ; INAMASU, Ricardo Yassushi . Development of an Agricultural Mobile Robot for Use in Precision Agriculture. In: CIGR Section V International Symposium Technology and Management to Increase the Efficiency in Sustainable Agricultural Systems, 2009, Rosario. Proceedings of the CIGR Section V International Symposium 2009. Rosario : CIGR, 2009.

TANGERINO, G. T. ; INAMASU, R. Y. ; TABILE, R.A. ; GODOY, E. P. ; PORTO, A. J. V. . Estado da arte em robótica agrícola no Brasil e no mundo. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2011, Cuiabá. Anais... Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2011.

TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. ; INAMASU, R. Y. . Embedded sensing system to control variable rate agricultural inputs. In: 10th International Conference Precision Agriculture, 2010, Denver. 10th International Conference Precision Agriculture, 2010.

TANGERINO, G.T.; TABILE, R.A.; GODOY, E.P.; PEREIRA, R.R.D.; INAMASU,R.Y. (2010). Sistemas de sensoriamento embarcado para controle de aplicações agrícolas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 18, Bonito, MS, 2010.

TANGERINO, Giovana Tripoloni ; INAMASU, Ricardo Yassushi ; FREITAS, R. R. ; PEREIRA, R.R.D. ; GODOY, E. P. ; SOUSA, Rafael Vieira de . Uso de Sensor Ultra-sônico para Medição da Variabilidade Espacial da Altura de Plantas em Cultura de Cana-de-Açucar. In: III Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão, 2008, Piracicaba. Anais do CONBAP 2008. Piracicaba : ESALQ, 2008. p. 393-404.

TANGERINO, G. T. ; SOUSA, R. V. ; PORTO, A. J. V. . Desenvolvimento de Rede Embarcada para Sistema de Navegação de Robô Agrícola Móvel. In: 13o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2005, São Carlos. Anais do 13o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2005